2017年12月18日,北京交通委印发指导意见cn3n正式允许无人车上路测试SNdu半个月后又宣布选定大兴P4iG亦庄设置无人驾驶试点道2dAC,自动驾驶封闭测试场等1Zri项措施也随之推出GF02
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